«Осер» — редкий пример клуба высшего дивизиона, основанного священником. 29 декабря 1905 года аббат Эрнест Дешам создал «Ассосьясьон де ла Жёнес Осеруаз» — молодёжную ассоциацию, которая начинала с выступлений в католической лиге. Его имя до сих пор носит стадион клуба «Аббе-Дешам», расположенный на берегу реки Йонна. Следующие семь десятилетий клуб медленно поднимался из местного любительского футбола, и мало кто за пределами Бургундии мог предсказать, куда он придёт.
Человеком, превратившим это восхождение в революцию, стал Ги Ру, возглавлявший команду более четырёх десятилетий — с 1961 по 2005 год. При нём «Осер» вышел в высший дивизион Франции в сезоне 1980/81 и оставался там 32 сезона подряд, вплоть до вылета в 2012 году. Ру строил команду на воспитании молодёжи, стабильности и жёстко контролируемых бюджетах, и долгое время клуб считался образцом небольшой провинциальной команды, соперничающей с самыми громкими марками страны.
Первым крупным трофеем клуба стал Кубок Франции 1994 года, завоёванный победой 3:0 над «Монпелье». Два года спустя наступил лучший сезон в истории: в 1995/96 «Осер» выиграл единственный в своей истории чемпионский титул, набрав 72 очка — на четыре больше, чем третий «Монако», — и добавил к нему Кубок Франции, сделав «золотой дубль». Новые кубки были завоёваны в 2003 и 2005 годах, и в сумме их стало четыре. Нападающий Стефан Гиварш входил в состав команды, взявшей дубль, хотя в том сезоне играл второстепенную роль — три гола в 23 матчах чемпионата, — а позже забивал за клуб в Европе.
Европейская история «Осера» началась в сезоне 1984/85, когда клуб впервые сыграл в Кубке УЕФА и в первом раунде попал на «Спортинг». Лучшее выступление пришлось на сезон 1997/98. Выиграв Кубок Интертото 1997 года, команда дошла до четвертьфинала Кубка УЕФА, а Гиварш забил семь мячей и стал лучшим бомбардиром турнира. Клуб также выходил в Лигу чемпионов после титула 1996 года и вновь после третьего места в сезоне 2001/02, когда Джибриль Сиссе забил 22 гола в чемпионате. Второе место позади «Олимпика» из Марселя в сезоне 2009/10 принесло ещё одну путёвку в этот турнир.
Бело-синие пережили непростые годы после вылета в 2012 году, но вернулись в Лигу 1. В сезоне 2025/26 клуб занял 15-е место среди 18 команд, что напоминает: он по-прежнему живёт у самой границы. Его идентичность остаётся такой, какой её сформировали Дешам и Ру: скромный город, терпеливая работа и вера в молодых футболистов значили здесь больше, чем деньги.