«Рома» была основана 7 июня 1927 года в результате слияния трёх римских клубов — «Романа», «Альба-Аудаче» и «Фортитудо-Про Рома» — по инициативе Итало Фоски, ставшего первым президентом нового клуба. Слияние было призвано дать итальянской столице сильную команду, способную конкурировать с более состоятельными клубами севера страны, тогда как местный соперник, «Лацио», остался в стороне от этого объединения, что с самого начала определило характер столичного дерби. «Рома» приняла красно-жёлтые цвета города, отсюда и прозвище джаллороссi («жёлто-красные»), и герб с капитолийской волчицей, вскармливающей Ромула и Рема, отсылающий к легенде об основании Рима.
Клуб трижды становился чемпионом Италии — в сезонах 1941/42, 1982/83 и 2000/01 — и девять раз выигрывал Кубок Италии. В 1961 году «Рома» завоевала свой первый европейский трофей, обыграв в двухматчевом финале английский «Бирмингем Сити» со счётом 4:2 и выиграв Кубок ярмарок — предшественник современного Кубка УЕФА. Следующего европейского успеха болельщикам пришлось ждать более шести десятилетий — период, включавший единственный в истории клуба вылет в Серию B, в сезоне 1950/51.
Перелом наступил 25 мая 2022 года в Тиране, когда «Рома» под руководством Жозе Моуринью обыграла нидерландский «Фейеноорд» со счётом 1:0 в финале первого розыгрыша Лиги конференций УЕФА. Единственный гол встречи, забитый на 32-й минуте, на счету Никколо Дзаньоло — этот успех принёс клубу первый трофей с 2008 года и первый европейский титул с 1961 года. Для самого Моуринью это был уже пятый европейский трофей, завоёванный с четырьмя разными клубами, — достижение, не имеющее аналогов среди тренеров в истории футбола.
Более двух десятилетий символом клуба оставался Франческо Тотти, проведший в «Роме» всю карьеру: 307 голов в 786 матчах сделали его лучшим бомбардиром и рекордсменом по числу выступлений за клуб — капитан, настолько тесно ассоциировавшийся с самим городом, что для болельщиков стал его вечным символом. Домашней ареной «Ромы» с 1953 года остаётся «Стадио Олимпико» — второй по величине стадион Италии после миланского «Сан-Сиро», который клуб делит с местным соперником, «Лацио», против которого проводит одно из самых ожесточённых дерби итальянского футбола — Derby della Capitale.