«Динамо» Москва основано 18 апреля 1923 года в рамках спортивного общества «Динамо», созданного по инициативе Феликса Дзержинского, основателя советской политической полиции, который хотел, чтобы его сотрудники были в лучшей физической форме. Дзержинский был первым председателем общества, а клуб с самого начала служил спортивным подразделением аппарата госбезопасности: сначала ГПУ, затем НКВД и КГБ. Название отсылает к динамо-машине, то есть генератору, а девиз клуба звучал как «сила в движении». Это необычное происхождение отличало «Динамо» от московских соперников, армейского ЦСКА и «Спартака». В сталинскую эпоху его покровителем был Лаврентий Берия, глава НКВД, вплоть до своего падения.
Начало было скромным. Первый трофей, чемпионат Москвы, клуб выиграл в 1926 году, а в первые годы играл на пустыре за детской больницей возле Рижского вокзала. В 1928 году в Петровском парке открылся Центральный стадион «Динамо», ставший домом клуба на многие десятилетия. В 1936 году «Динамо» стало первым чемпионом СССР, а год спустя выиграло чемпионат и первый Кубок СССР. Новые титулы пришли в 1940 и 1945 годах.
Самым необычным эпизодом тех лет стало турне по Великобритании осенью 1945 года, после которого «Динамо» стало первой советской командой, выступившей на Западе. По рассказам, перед отъездом Сталин и Берия дали игрокам понять, что проигрывать капиталистическим соперникам нельзя, а состав усилили футболистами из других клубов. В поездке участвовал Константин Бесков, позднее тренер «Динамо».
Послевоенные десятилетия принесли новые титулы: в 1949, 1954, 1955, 1957, 1959 и 1963 годах, а последний раз чемпионом СССР «Динамо» стало в 1976 году. В сумме это одиннадцать национальных титулов, третье место в истории советской лиги после киевского «Динамо» и «Спартака». Клуб выиграл также шесть Кубков СССР, в 1937, 1953, 1967, 1970, 1977 и 1984 годах, и Кубок России в 1995 году, когда по пенальти победил волгоградский «Ротор». В ту эпоху всё вращалось вокруг одной фигуры.
Лев Яшин, вратарь, всю карьеру проведший в «Динамо», остаётся единственным голкипером в истории, получившим «Золотой мяч». Он получил его в 1963 году. С ним в воротах клуб выиграл пять чемпионатов СССР и три национальных кубка, а сам он был признан лучшим вратарём XX века. Сегодня перед стадионом стоит ему памятник.
Самый большой успех в Европе пришёл в 1972 году, вскоре после ухода Яшина. Под руководством Бескова «Динамо» дошло до финала Кубка обладателей кубков, став первой советской командой в финале турнира УЕФА. Матч прошёл в Барселоне на «Камп Ноу», и «Динамо» уступило шотландскому «Рейнджерс» 2:3. Это оставалось лучшим результатом российского клуба в Европе до победы ЦСКА в Кубке УЕФА в 2005 году.
Идентичность клуба до сих пор остаётся двойственной. Руководители «Динамо» не любят, когда его называют «командой чекистов», но болельщики умеют играть с этой символикой: в 2006 году на матче со «Спартаком» они вывесили портрет Берии с надписью «Он всё видит». Цвета клуба: синий и белый.
Сегодня «Динамо» играет на стадионе имени Льва Яшина, построенном на месте исторического Центрального стадиона «Динамо», который около восьмидесяти лет был домом клуба. Новая арена продолжает традицию: место, где клуб играет с 1928 года, по-прежнему носит то же имя и тот же дух.