В феврале 1922 года «Фолкерк» заплатил «Вест Хэм Юнайтед» 5 тысяч фунтов за нападающего Сида Паддефута, и эта сумма стала тогда мировым рекордом для трансфера. Паддефут хорошо знал город: в годы Первой мировой войны он выступал за клуб в качестве гостевого игрока. За «Фолкерк» он забил 49 мячей в 113 матчах, после чего в 1925 году перешёл в «Блэкберн Роверс». Этот трансфер остаётся одним из самых известных эпизодов в истории клуба.
Клуб основан в 1876 году и известен как «Бэрнс» — так на шотландском языке называют детей. Его цвет — тёмно-синий. «Фолкерк» дважды выигрывал Кубок Шотландии. В 1913 году он обыграл в финале «Рейт Роверс» со счётом 2:0 и впервые завоевал трофей. В 1957 году финал с «Килмарноком» закончился вничью 1:1, а в переигровке «Фолкерк» победил 2:1 после дополнительного времени. Алекс Паркер и Эдди О'Хара, двое игроков той команды, в 1958 году были проданы в «Эвертон» за 18 тысяч фунтов в сумме. Клуб также проиграл три финала Кубка Шотландии: в 1997 году (0:1 от «Килмарнока»), в 2009 году (0:1 от «Рейнджерс») и в 2015 году.
В чемпионатах клуб выступал неровно. «Фолкерк» выиграл Второй дивизион в сезоне 1935/36, забив рекордные для клуба 132 гола в лиге, и оставался в элите до 1939 года, когда турнир приостановила Вторая мировая война. После 1945 года клуб семь раз переходил между двумя высшими дивизионами вплоть до сезона 1995/96, а в 1970-е годы три сезона провёл во Втором дивизионе. «Фолкерк» выиграл второй уровень шотландского футбола рекордные восемь раз, а Шотландский кубок вызова завоёвывал четыре раза: в 1994, 1998, 2005 и 2012 годах.
Образ клуба долго был связан со стадионом «Броквилл-Парк», его домом с 1885 года. Когда в 1998 году была создана Шотландская премьер-лига, она потребовала стадион на 10 тысяч сидячих мест, а «Броквилл» этому требованию не отвечал. «Фолкерку» трижды отказывали в повышении, а предложение играть на «Мюррейфилде» было отклонено. Тогда клуб построил на окраине города новый стадион с одними сидячими местами и в начале 2000-х покинул «Броквилл». В 2005 году команда вышла в Премьер-лигу.
Самая памятная европейская ночь клуба пришлась на первый сезон Лиги Европы. Выход в финал Кубка Шотландии 2009 года под руководством Джона Хьюза дал право играть в квалификации розыгрыша 2009/10. Во втором квалификационном раунде соперником стал «Вадуц» из Лихтенштейна. В первом матче 16 июля 2009 года Райан Флинн на 50-й минуте забил гол, принёсший победу 1:0, — первый европейский мяч в истории клуба. Через неделю «Фолкерк» проиграл ответную встречу в Вадуце 0:2 после дополнительного времени и выбыл с общим счётом 1:2. Противостояние было коротким, но стало для клуба первым опытом в еврокубках.
Нынешнее возрождение связано с именем Джона Макглинна, возглавляющего команду с 2022 года. «Фолкерк», сегодня принадлежащий обществу болельщиков, выиграл Лигу 1 в сезоне 2023/24, а в 2024/25 году — Чемпионшип. Команда набрала 73 очка, на три больше, чем «Ливингстон», и обеспечила титул в последнем туре домашней победой 3:1 над «Гамильтон Академикал». В сезоне 2025/26 клуб вернулся в Премьершип, а два кубка и рекордный трансфер 1922 года остаются главными вехами его долгой истории.