В сезоне 1931/32 «Мотеруэлл» выиграл единственный в своей истории чемпионский титул Шотландии, опередив «Рейнджерс» на пять очков. Вилли Макфейден забил 52 гола в чемпионате в 34 матчах — это до сих пор шотландский рекорд для одного сезона, а ни одна команда не пропустила меньше, чем чемпионы, — 31 гол. Архитектором этой команды был Джон «Сейлор» Хантер, секретарь-тренер клуба с 1911 по 1946 год, которого называли «Мистер Мотеруэлл». Под его руководством клуб в каждом сезоне с 1926/27 по 1933/34 год заканчивал чемпионат в первой тройке, и поэтому титул запомнился как момент, когда сталелитейный город прервал гегемонию гигантов Глазго.
Клуб был образован в мае 1886 года в результате объединения двух местных заводских команд — «Гленкэрн» и «Альфа». В 1893 году он стал профессиональным, а в середине 1890-х годов переехал на «Фир Парк» на земле, предоставленной лордом Гамильтоном из Далзелла, так что стадион служит ему домом уже более века. Команда играет в бордово-янтарных цветах и носит прозвище The Steelmen («Сталевары»), напоминающее об отрасли, которая дала клубу первых игроков. Рекорд посещаемости «Фир Парка» — 35 632 зрителя — был установлен 12 марта 1952 года, когда «Рейнджерс» приехали на переигровку четвертьфинала Кубка Шотландии, которую «Мотеруэлл» выиграл 2:1.
Остальную часть наград принесли кубковые турниры, а всего у клуба четыре главных трофея. Кубок шотландской лиги был выигран в сезоне 1950/51 после победы 3:0 над «Хиберниан» в финале, а Кубок Шотландии — в 1952 году, когда был обыгран «Данди» 4:0 под руководством тренера Джорджа Стивенсона, который был разыгрывающим в чемпионской команде 1932 года. Затем последовало ожидание длиной в 39 лет. Оно закончилось в 1991 году при Томми Маклине, когда «Мотеруэлл» обыграл «Данди Юнайтед» 4:3 в дополнительное время в финале, который считают одним из лучших в истории турнира. До этих побед и между ними клуб проигрывал финалы Кубка Шотландии в 1931, 1933 и 1939 годах.
Победа 1991 года принесла первое выступление в Европе — в Кубке обладателей кубков 1991/92. «Мотеруэлл» обыграл «ГКС Катовице» 3:1 дома, но проиграл 0:2 в гостях и выбыл по правилу гола на выезде после суммарного 3:3. В сезоне 1994/95 он квалифицировался в Кубок УЕФА, победил «Гавнар Бултфелаг» из Торсхавна по сумме двух матчей 7:1, а затем встретился с дортмундской «Боруссией», проиграв 0:1 при 35 420 зрителях в Германии и 0:2 на «Фир Парке». Полтора десятилетия спустя состоялся лучший путь клуба в Лиге Европы: в сезоне 2010/11 он выбил «Брейдаблик» и «Олесунн» (4:1 по сумме двух матчей), а затем уступил «Оденсе» в раунде плей-офф. В сезоне 2012/13 клуб проиграл «Панатинаикосу» в третьем квалификационном раунде Лиги чемпионов, перешёл в Лигу Европы и уступил «Леванте» в плей-офф.
Индивидуальные рекорды принадлежат первым десятилетиям. Хьюи Фергюсон, подписанный Хантером в 1916 году, остаётся лучшим бомбардиром клуба за всю историю — 284 гола в чемпионате — и был лучшим бомбардиром команды в каждом из девяти своих сезонов. Современной фигурой стал Фил О'Доннелл, полузащитник, выигравший Кубок Шотландии 1991 года, позже вернувшийся на «Фир Парк» капитаном и умерший в 2007 году после потери сознания во время матча. «Мотеруэлл» не покидал высший дивизион Шотландии с 1985 года, а в последние годы клуб связан с владением болельщиков через «Велл Сосайети», что напоминает: клуб сталелитейного города по-прежнему принадлежит окружающему его сообществу.