La semifinal de la Copa de Europa de 1973 es el recuerdo europeo más vivo del Derby County. Tras haber sido excluido de las competiciones europeas en 1971 por irregularidades financieras, el flamante campeón de Inglaterra participó en el torneo en 1972-73 y llegó hasta las semifinales, donde se enfrentó a la Juventus. La ida en Turín terminó con derrota por 1-3, y la eliminatoria se sigue recordando en Derby como controvertida, con el entrenador Brian Clough perdiendo públicamente los nervios por el arbitraje. Fue la única semifinal de Copa de Europa del club y marcó el punto culminante de una era que cambió el lugar de Derby en el fútbol inglés.
Esa era comenzó en 1967, cuando Clough llegó como entrenador junto con su ayudante Peter Taylor. El equipo que heredaron estaba en 1968 en el puesto 18 de la Segunda División. Fichó a Alan Hinton, Roy McFarland y John O'Hare, y después al veterano Dave Mackay, y el Derby ganó la Segunda División en 1969. Tras acabar cuarto en la Primera División en 1970, el club conquistó su primer campeonato de liga en 1972, en una última jornada en la que sus rivales, el Liverpool y el Leeds United, no lograron ganar sus partidos. Clough y Taylor se marcharon en octubre de 1973 tras enfrentamientos con la directiva y más tarde ganaron dos Copas de Europa con el Nottingham Forest. Mackay, ya como entrenador, llevó al Derby a un segundo título en 1974-75.
Las raíces del club son más antiguas y modestas. El Derby County fue fundado en 1884 por William Morley como una rama del Derbyshire County Cricket Club, cuyos jugadores buscaban una actividad invernal. Los primeros partidos se jugaron en el Racecourse Ground, compartido con los jugadores de cricket. El Derby fue miembro fundador de la Football League y había perdido tres finales de la FA Cup en el cambio de siglo cuando por fin ganó el trofeo en 1946. En la primera final de posguerra, disputada en Wembley, derrotó al Charlton Athletic por 4-1, con dos goles de Jackie Stamps. En el equipo jugaban Raich Carter y Peter Doherty, que durante la guerra habían estado destinados cerca de Derby. En la década de 1930 el club fue dos veces subcampeón de liga.
Durante 102 años, desde 1895, el club jugó en el Baseball Ground, cuyo nombre procede de un uso anterior del terreno. Era un estadio compacto y cerrado, y muchos aficionados aún recuerdan su ambiente con cariño. Con Mackay, a mediados de los años setenta, el Derby venció allí al Real Madrid por 4-1 en la Copa de Europa. En 1997 el club se mudó al Pride Park Stadium, un recinto moderno con asientos para 33.597 espectadores. El Baseball Ground fue demolido seis años después y en su lugar se erigió un memorial. El traslado llegó tras el ascenso a la Premier League en 1996, y el Derby terminó duodécimo en su primera temporada en esa categoría y noveno en la primera en Pride Park.
El equipo viste camiseta blanca y es conocido como los Rams, los carneros. Su historia reciente ha sido menos estable. En 2019 perdió en Wembley la final del play-off de ascenso ante el Aston Villa, y en los años siguientes ha competido en la segunda categoría. En junio de 2022 el estadio fue adquirido por Clowes Developments al anterior propietario, Mel Morris, y esa misma empresa sigue siendo su dueña. Para los aficionados, los logros de principios de los setenta, dos títulos de liga y una semifinal europea con Clough y Mackay, siguen siendo la vara de medir de cada temporada posterior.