FC Hradec Králové to klub, którego najważniejszy sukces sportowy od dziesięcioleci pozostaje niedościgniony, mimo że drużyna wciąż próbuje go powtórzyć. Historia futbolu w mieście nad Łabą i Orlicą sięga 1905 roku, a kibice od dawna nazywają swoją drużynę Votroci. Przez większą część XX wieku klub funkcjonował pod różnymi szyldami – między innymi jako Spartak Hradec Králové – zanim po 1989 roku powrócił do obecnej nazwy.
Złotym momentem w historii klubu pozostaje sezon 1959/60, gdy drużyna – wówczas jako Spartak Hradec Králové – sięgnęła po jedyne w swojej historii mistrzostwo Czechosłowacji. Sukces ten otworzył drogę do Pucharu Europy, gdzie w sezonie 1960/61 klub z Hradca dotarł aż do ćwierćfinału, przegrywając dopiero z FC Barcelona – klubem, który w tamtej edycji dotarł do finału. To wciąż najdalszy zasięg klubu w europejskich rozgrywkach pucharowych i osiągnięcie, do którego drużyna odwołuje się do dziś.
Kolejny ważny rozdział napisano w 1995 roku, gdy Hradec Králové zdobył Puchar Czech, co dało mu miejsce w Pucharze Zdobywców Pucharów. Wówczas klub odpadł w 1/8 finału, ulegając moskiewskiemu Dynamu. Po tym epizodzie nastąpiła jednak długa, licząca ponad trzy dekady, nieobecność na europejskiej scenie – czas naznaczony głównie wahaniami sportowej formy: klub kilkukrotnie spadał z czeskiej ekstraklasy, za każdym razem walcząc o powrót do elity.
Przełom nadszedł dopiero w sezonie 2025/26, gdy Hradec Králové zajął czwarte miejsce w lidze i po raz pierwszy od sezonu 1995/96 zapewnił sobie udział w europejskich pucharach. W eliminacjach Ligi Europy 2026/27 drużyna prowadzona przez trenera Davida Horejša wyeliminowała norweskie Tromsø IL (1:0, 3:1), zanim w trzeciej rundzie kwalifikacyjnej odpadła po dwumeczu z tureckim Beşiktaşem, przegrywając oba spotkania 0:1. Był to jednak historyczny powrót klubu do europejskich zmagań po ponad trzydziestu latach przerwy.
Domowe mecze klub rozgrywa na Malšovickiej arénie, nowoczesnym obiekcie oddanym do użytku w 2023 roku, mieszczącym ponad 9300 widzów i wzniesionym w miejscu dawnego, wysłużonego stadionu przy tej samej ulicy. Dziś Hradec Králové rywalizuje regularnie w czeskiej ekstraklasie, a niedawny powrót na europejskie boiska pokazuje, że klub wciąż potrafi zaskoczyć – nawet jeśli powtórzenie sukcesu sprzed ponad sześćdziesięciu lat pozostaje odległym marzeniem.