На старом стадионе «Остерпарк» в Гронингене одна из трибун носила имя Тонни ван Леувена, вратаря, умершего в 28 лет, за день до официального основания «Гронингена». Эта деталь показывает, насколько глубоко клуб вырастает из местной традиции. Он был основан 16 июня 1971 года как преемник «ГВАВ», команды, которая в 1956 году входила в число основателей Эредивизи, а его идентичность с самого начала опиралась на привязанность севера Нидерландов к собственному футболу.
У футбола в Гронингене ещё более старые корни. В 1887 году ученики местной гимназии основали клуб «Би Квик», ставший в 1920 году чемпионом Нидерландов, вскоре после того, как клубы северных провинций получили право участвовать в национальном плей-офф. Со временем, однако, лидером города стал «ГВАВ», который в 1933 году переехал на только что открытый стадион «Остерпарк». Сначала он вмещал лишь 524 сидячих места, но десятилетиями был домом клуба — до 2005 года. В 1954 году «ГВАВ» перешёл на профессиональные рельсы и со временем отнял у «Би Квика» роль лидера города.
Первые годы «Гронингена» были непростыми. После дебютного сезона в Эредивизи клуб из-за финансовых трудностей вылетел во второй дивизион, вернулся в элиту в сезоне 1979/80 как чемпион Эерсте дивизи и оставался в ней почти двадцать лет — до вылета в сезоне 1997/98. Лучший результат в чемпионате — третье место в сезоне 1990/91, показавшее, что клуб с севера способен конкурировать с грандами Амстердама, Эйндховена и Роттердама.
Самый памятный вечер в Европе пришёлся на сезон 1983/84, когда «Гронинген» дебютировал в Кубке УЕФА. В первом раунде ему достался мадридский «Атлетико». Проиграв первый матч, команда выиграла дома 3:0 и прошла дальше по сумме двух встреч 4:2. В следующем раунде она уступила миланскому «Интеру». Позднее клуб не раз выступал в еврокубках, но ни разу не выходил в групповой этап главного турнира континента.
Крупнейший успех внутри страны пришёл в 2015 году. Команда под руководством Эрвина ван де Лоя обыграла в финале Кубка Нидерландов «ПЕК Зволле» 2:0 и выиграла первый и единственный национальный кубок в своей истории. Ранее, в сезоне 1988/89, она дошла до финала этого турнира, но проиграла. Победа 2015 года дала путёвку в Лигу Европы и вызвала праздник по всему городу.
На протяжении десятилетий клуб известен воспитанием талантов. Арьен Роббен пришёл в клуб подростком и играл в нём до 2002 года, после чего перешёл в ПСВ, а в 2020 году ненадолго вернулся. В «Гронингене» раскрылся и Луис Суарес, начавший там европейскую карьеру в сезоне 2006/07, а также за клуб выступали Вирджил ван Дейк и братья Рональд и Эрвин Куман, чей отец Мартин Куман защищал цвета «ГВАВ».
С 2006 года «Гронинген» играет на стадионе «Эуроборг», где атмосфера выделяется среди голландских арен, потому что среди болельщиков много студентов. Арену порой называют «Де Хроне Хел» («Зелёный ад»), а зелёно-белые цвета — это цвета города. Девиз «Трот ван хет Норден» («Гордость Севера») лучше всего выражает характер клуба. После вылета из Эредивизи в сезоне 2022/23 команда вернулась в неё в 2024 году, и «Гронинген» остаётся неотъемлемой частью голландского футбола, гордостью севера страны.