АрауВ сентябре 1993 года, через несколько месяцев после победы в чемпионате Швейцарии, «Аарау» встретился с «Миланом» в первом раунде Лиги чемпионов. Чемпион Швейцарии проиграл дома 0:1 и сыграл вничью 0:0 на выезде, выбыв с отставанием в один мяч по сумме двух матчей. Для клуба из небольшого города это стало вершиной десятилетия, в котором «Аарау» под руководством тренера Рольфа Фрингера выиграл третий и последний чемпионский титул после титулов 1912 и 1914 годов.
Клуб основан 26 мая 1902 года работниками местной пивоварни в Аарау, административном центре кантона Аргау. Ранние успехи пришли быстро: «Аарау» был чемпионом Швейцарии в 1912 году и снова в 1914 году. После этого прошло почти восемь десятилетий до третьего титула. Тем временем клуб стал известен своим стадионом «Брюгглифельд», на котором играет с 1924 года. Арена отметила 100-летие 12 октября 2024 года матчем с «Шальке 04» и мало изменилась со временем, если не считать главной трибуны, построенной в 1982 году. Она вмещает около 8 тысяч зрителей, а кубковый матч с «Люцерном» собрал аншлаг в 8450 человек, что считается большой посещаемостью для этого стадиона.
Восьмидесятые принесли второй крупный трофей. В 1985 году под руководством тренера Оттмара Хитцфельда «Аарау» выиграл Кубок Швейцарии, что остаётся его единственной победой в этом турнире. Клуб был финалистом в 1930 году и снова в 1989 году. Победа в кубке дала место в Кубке обладателей кубков 1985/86, где в первом раунде он уступил «Црвене Звезде» 2:4 по сумме двух матчей, проиграв в гостях 0:2 и сыграв дома 2:2. В сезоне 1988/89 клуб сыграл в первом раунде Кубка УЕФА, а в 1994 году прошёл квалификационный раунд против словенской «Муры», выиграв обе игры 1:0.
С 1981 по 2010 год клуб непрерывно входил в высший дивизион Швейцарии, настолько стабильно, что болельщики называли его клубом, который невозможно вылететь. Эта серия закончилась вылетом в 2010 году. «Аарау» вернулся в Суперлигу в 2013 году, но снова вылетел в 2015, и с тех пор попытки вернуться часто срывались, однажды в драматичном стыковом турнире против «Ксамакса». Вместо прежнего прозвища болельщики стали говорить о клубе, который невозможно повысить, хотя стадион по-прежнему заполняется на крупные матчи, а в 2025/26 команда заняла второе место в Челлендж-лиге.
Нынешний облик клуба, играющего в красно-белом, строится на этом контрасте. Достижения «Аарау» скромны по числу, три чемпионства и один кубок, но охватывают период более века, а сезон 1993 года, когда клуб из маленького города дошёл до Лиги чемпионов, до сих пор определяет, как болельщики видят команду. В 1985 и 1993 годах клуб возглавляли два тренера, Хитцфельд и Фрингер, ставшие позже более известными в других местах, и память о тех годах — одно из главных достояний клуба. «Брюгглифельд», простая и старомодная арена, остаётся для многих швейцарских любителей футбола местом, напоминающим другую эпоху игры.