El US Cremonese nació en una trattoria. El 24 de marzo de 1903, en la Osteria Varesina, a pocos pasos del Torrazzo, símbolo de la ciudad, un grupo de jóvenes aficionados al fútbol fundó un club que llegaría a ser un representante clásico del fútbol provinciano italiano. Cremona se asocia sobre todo a la lutería y a Antonio Stradivari, por lo que al equipo se le ha comparado a menudo con un violín: la ciudad aprecia la elegancia y la maestría, mientras que el club ha jugado más a menudo en la Serie B o la Serie C que en la máxima categoría. En 1913 el equipo ingresó en la federación italiana de fútbol, y sus colores, el gris y el rojo, datan de 1914. De ellos procede el apodo I Grigiorossi (los grisirrojos).
El Stadio Giovanni Zini, donde el equipo juega desde 1929, lleva el nombre de un portero del club que murió durante la Primera Guerra Mundial. Los estándares modernos no le han impedido conservar un carácter íntimo, y su Curva Sud es conocida por su apoyo ruidoso. En 1929-30 el Cremonese jugó por primera vez en la Serie A. Los aficionados esperaron luego 54 años para el siguiente ascenso a la élite, pero fue entonces cuando comenzó el período más romántico de la historia del club. En 1984 el Cremonese, dirigido por Emiliano Mondonico, volvió a la Serie A con el joven Gianluca Vialli, producto de la cantera local, en el equipo. En el verano del mismo año Vialli se marchó a la Sampdoria, con la que ganó después un histórico campeonato italiano, y el club de Cremona descendió de inmediato.
Las décadas siguientes siguieron el ritmo clásico de un club ascensor. El Cremonese volvió a la Serie A en 1984-85, 1989-90 y 1991-92, quedándose cada vez solo una temporada. También Antonio Cabrini es de Cremona, y Cesare Prandelli desarrolló aquí su carrera, lo que demuestra que el Cremonese es desde hace tiempo una incubadora de talentos. El período más exitoso llegó tras el ascenso de 1993. Con Luigi Simoni el club se mantuvo en la Serie A durante tres temporadas consecutivas, hasta 1996, y en 1993-94 terminó décimo. En el equipo brillaban los defensas Luigi Gualco y Corrado Verdelli, el organizador Riccardo Maspero y los delanteros Andrea Tentoni y Matjaž Florijančič.
El mayor trofeo del club sigue siendo la Copa Anglo-Italiana de 1992-93. El Cremonese, que entonces seguía en la Serie B, venció al inglés Derby County por 3-1 en la final en el viejo estadio de Wembley. Los goles de los italianos los marcaron Verdelli, Maspero y Tentoni, y Marco Gabbiadini anotó el del honor para los ingleses. En el camino hacia la final el equipo eliminó, entre otros, al West Ham United y al Tranmere Rovers. Para Cremona fue un auténtico triunfo internacional, recordado hoy con orgullo pese a la modesta categoría del torneo. Desde entonces el club no ha ganado ningún trofeo ni ha jugado en competiciones europeas.
El siglo XXI trajo momentos más difíciles. En 2006 el Cremonese descendió a la Serie C1, y en 2009-10 perdió ante el Varese la final del play-off de ascenso a la Serie B. La reconstrucción llegó gracias al trabajo a largo plazo del propietario, el industrial del acero Giovanni Arvedi, que también cuidó el estadio. El Cremonese volvió a ascender a la Serie A y, en años posteriores, el club también recuperó un puesto en la élite a través de los play-offs. Su presencia en el máximo nivel es hoy la mejor prueba de que un club provinciano con medios económicos limitados aún puede competir con los más grandes.
La historia de los Grigiorossi es, por tanto, una historia de perseverancia. El club de la ciudad de los violines construyó su identidad sobre los colores gris y rojo, una afición fiel y el culto a los jugadores locales, y su símbolo atemporal no es tanto un trofeo como la propia supervivencia entre rivales más grandes y más ricos.