Nazwa stadionu Mantovy opowiada jedną z najbardziej poruszających historii włoskiego futbolu. Stadio Danilo Martelli nosi imię piłkarza, który zginął w katastrofie lotniczej pod Superga w 1949 roku, w której zginęła drużyna Wielkiego Torino. Obiekt leżący blisko historycznego centrum miasta nosił wcześniej inne nazwy: najpierw upamiętniał Benita Mussoliniego, potem Settima Leoniego, a następnie Johna R. Nationa, amerykańskiego żołnierza, który zginął w walkach w okolicach Mantui w czasie II wojny światowej. Przy takim dziedzictwie nazwa Danilo Martelli wydaje się jedyną, która nie podlega zmianom.
Mantova 1911 została założona w 1911 roku i przez dziesięciolecia funkcjonowała na niższych szczeblach rozgrywek. Prawdziwy rozkwit przyszedł na początku lat sześćdziesiątych. Klub występował w Serie A siedem razy: w sezonach od 1961/62 do 1964/65, a następnie w 1966/67, 1967/68 i 1971/72. Ten pierwszy okres w elicie zapisał się w pamięci kibiców jako czas Piccolo Brasile, czyli Małej Brazylii, bo styl gry zespołu przypominał brazylijski futbol. Był to zdecydowanie najlepszy etap w dziejach klubu.
W tym czasie w bramce Mantovy stał Dino Zoff, późniejszy kapitan reprezentacji Włoch, która sięgnęła po mistrzostwo świata w 1982 roku. Według dostępnych źródeł występował w klubie w latach 1963–1967. Sam fakt, że przyszły wielki golkiper stawiał pierwsze kroki w Serie A w niewielkim mieście nad jeziorami Mincio, dobrze pokazuje rolę Mantovy jako klubu, który potrafił budować pozycję nie nazwiskami, a odwagą i organizacją. Klub zdobył też tytuł mistrza Serie B w sezonie 1970/71, co dało mu powrót do elity po latach wahań.
Po spadku z Serie A w 1972 roku klub grał głównie w niższych ligach. W 1994 roku pierwotny klub przestał istnieć, a jego historię kontynuowały kolejne odrodzone podmioty. Na początku XXI wieku nastąpiło odrodzenie: Mantova awansowała z Serie C2 do Serie B dwa razy z rzędu, w 2003/04 jako mistrz grupy, a w 2004/05 jako wicemistrz po wygranych barażach. W Serie B spędziła pięć sezonów, od 2005/06 do 2009/10. W sezonie 2006/07 jako pierwszy zespół pokonała Juventus w meczu Serie B.
Koniec dekady był jednak dramatyczny. Po spadku z Serie B po zajęciu ostatniego miejsca klub ogłosił w 2010 roku upadłość i musiał rozpoczynać od Serie D. Kolejne zmiany struktur nastąpiły w 2017 roku, kiedy do rozgrywek zgłoszono Mantovę 1911. Przejęcie przez Maurizia Settiego, właściciela Hellas Verona, w 2018 roku pozwoliło odbudować pozycję klubu.
Odbudowa zakończyła się sukcesem w sezonie 2023/24, kiedy Mantova zwyciężyła w grupie A Serie C i wróciła do Serie B. W sezonie 2025/26 klub występował w tej klasie rozgrywkowej i zajął dziewiąte miejsce. Zespół, określany jako I Virgiliani (Wergilianie, od poety Wergiliusza związanego z Mantuą) oraz Biancorossi, to dziś przykład klubu, który mimo bankructw pozostaje wierny lokalnej tożsamości. Historia Małej Brazylii i pamięć o Danilo Martellim są fundamentem tradycji, na której opiera się współczesna Mantova.