Znicz Pruszków nigdy w swojej stuletniej historii nie zagrał na najwyższym szczeblu polskiej piłki, a mimo to zapisał się trwale w dziejach krajowego futbolu jako klub, który uwierzył w młodego Roberta Lewandowskiego w jednym z najtrudniejszych momentów jego kariery i wypromował go do ekstraklasowego Lecha Poznań. Korzenie klubu sięgają 1922 roku, gdy w Pruszkowie powstała Victoria, jeden z pierwszych ośrodków zorganizowanego sportu w mieście, jednak za oficjalną datę założenia Znicza przyjmuje się 19 grudnia 1923 roku. Za pierwszy sukces klubu uznaje się trzecie miejsce w I Mistrzostwach Warszawy rozegranych w 1945 roku, po czym Znicz na kilka dekad zniknął z pierwszych stron gazet, tułając się po niższych ligach regionu mazowieckiego.
Przełom nadszedł w połowie pierwszej dekady XXI wieku, gdy do klubu trafił szesnastoletni wówczas Robert Lewandowski, który w barwach żółto-czerwonych spędził dwa sezony, 2006–2008. W tym samym okresie Znicz dwukrotnie dotarł do 1/16 finału Pucharu Polski, a w sezonie 2007/08, po zdobyciu Mazowieckiego Pucharu Polski i wygraniu grupy trzeciej ligi, wywalczył historyczny, pierwszy w swoich dziejach awans do II ligi. Rozwój klubu wsparły wówczas nowe boiska treningowe oraz Akademia Piłkarska Znicza, powołana w 2011 roku i konsekwentnie rozwijana przez kolejne lata jako fundament pracy z młodzieżą. Kulminacją tego okresu był sezon 2014/2015, gdy pruszkowianie sensacyjnie dotarli do ćwierćfinału Pucharu Polski, eliminując po drodze między innymi Odrę Opole, Termalicę Bruk-Bet Nieciecza, Zagłębie Lubin i Stal Rzeszów, zanim ulegli ostatecznemu triumfatorowi rozgrywek, Lechowi Poznań – to wciąż największy sukces pucharowy w historii klubu.
Ten sam sezon przyniósł Zniczowi także pierwszy w historii awans do I ligi, powtórzony następnie w 2022 roku i ponownie w 2023 roku, gdy klub, wciąż nazywany Błyskawicami, po raz kolejny wrócił na zaplecze ekstraklasy dzięki golowi strzelonemu w 80. minucie decydującego meczu. Znicz od lat prowadzi zaciekłą regionalną rywalizację z sąsiednią Pogonią Grodzisk Mazowiecki i rozgrywa swoje mecze domowe na stadionie MZOS przy odpowiednio dostosowanej do wymogów ligowych infrastrukturze w Pruszkowie, pozostając – mimo braku występów w najwyższej lidze – jednym z najbardziej rozpoznawalnych klubów całego Mazowsza.