Casa Pia AC to jeden z najbardziej niezwykłych klubów portugalskiej piłki nożnej, którego nazwa i tożsamość na trwałe splotły się z historią Casa Pia – zasłużonej lizbońskiej instytucji opiekującej się dziećmi i młodzieżą od XVIII wieku. Choć oficjalną datą założenia klubu jest 3 lipca 1920 roku, jego korzenie sięgają znacznie dalej – już w 1893 roku powstał zespół Real Casa Pia de Lisboa, złożony z podopiecznych placówki, a w 1898 roku to właśnie ta drużyna pokonała uznawany za niepokonany Carcavelos Club, w meczu uważanym za jeden z fundamentów rozwoju futbolu w Portugalii.
Znaczenie klubu w początkach portugalskiej piłki potwierdza fakt, że gdy 18 grudnia 1921 roku reprezentacja Portugalii rozegrała swój pierwszy w historii mecz międzypaństwowy przeciwko Hiszpanii, aż czterech zawodników w składzie wywodziło się z Casa Pia, a kapitanem drużyny narodowej był wychowanek klubu, Cândido de Oliveira – postać, której imię do dziś nosi jeden z portugalskich pucharów.
Po latach świetności klub na dziesięciolecia zniknął z najwyższego poziomu rozgrywek, rozgrywając w XX wieku zaledwie jeden sezon w elicie – w latach 1938/1939. Powrót na szczyt okazał się jednym z najbardziej niezwykłych osiągnięć współczesnej piłki portugalskiej: dopiero w sezonie 2021/2022, po 83 latach nieobecności, Casa Pia awansowała do Primeira Liga, zajmując drugie miejsce w drugiej lidze. Ze względu na niespełniające wymogów ligowych rozmiary klubowego Estádio Pina Manique, drużyna od powrotu do elity rozgrywa swoje mecze domowe na innym obiekcie.
Drużyna, znana pod przydomkiem Os Gansos (Gęsi), udowodniła w pierwszych sezonach po awansie, że potrafi rywalizować z najlepszymi zespołami kraju, notując zwycięstwa nad takimi klubami jak Sporting CP. Historia Casa Pia pozostaje unikalnym przykładem instytucji łączącej misję społeczną z ponad stuletnią tradycją sportową.