Стадион в Ароке рос вместе с клубом, трибуна за трибуной, и каждое повышение в классе означало новый этап его расширения. В 2005 году на месте нынешней арены было лишь тренировочное поле без организованных мест для зрителей. Именно требования лицензии для клуба третьего дивизиона заставили местные власти построить современную восточную трибуну, частично крытую, с ложами и помещениями для прессы. После выхода в Примейру в сезоне 2012/13 была достроена западная трибуна, а когда клуб завоевал место в Лиге Европы в сезоне 2015/16, на севере установили временный сектор. Сегодня муниципальный стадион Ароки, открытый в 2006 году и спроектированный Жозе Эдуарду Силвештре, вмещает около 5 тысяч зрителей и хорошо отражает путь, который прошёл «Арока».
Клуб был основан 25 декабря 1951 года как филиал «Порту». Первые пять десятилетий он выступал только в региональных лигах округа Авейру. Арока находится в этом округе, но входит в агломерацию Порту, а у клуба есть прозвища «Арокенсиш» и «Лобуш» («Волки»). Его цвета — жёлтый и синий. Долгое время ничто не предвещало большой карьеры, но в начале XXI века события ускорились. В 2006–2008 годах клуб всего за два года добрался до третьего дивизиона, а несколько месяцев им руководил Жорже Габриэл, телеведущий канала RTP.
Однако решающим стал период, когда «Арока» за семь лет добилась четырёх повышений в классе. Последнее из них, по итогам сезона 2012/13, впервые в истории открыло клубу двери Примейры. Муниципалитет Ароки наградил клуб Золотой медалью за заслуги и выделил средства на расширение стадиона. Это был выдающийся взлёт: маленький город, клуб которого более полувека не выходил за рамки региональных турниров, вошёл в португальскую элиту.
Самый большой успех пришёл в сезоне 2015/16. Под руководством тренера Литу Видигала «Арока» заняла пятое место, лучшее в своей истории, и впервые квалифицировалась в Лигу Европы. В квалификации команда выбила нидерландский «Херакл» Алмело по правилу выездного гола, а в раунде плей-офф уступила греческому «Олимпиакосу». Через год после этого пика клуб вылетел из лиги, завершив четырёхлетнее пребывание в высшем дивизионе.
Вылет не поставил точку в этой истории. «Арока» вернулась в элиту спустя несколько лет, а в сезоне 2022/23 заняла пятое место, что дало право сыграть в Лиге конференций в сезоне 2023/24. Два выступления в европейских турнирах клуба из небольшого города — лучшее доказательство того, что малая община, разумное управление и последовательное формирование состава могут давать результаты, сопоставимые с достижениями гораздо более крупных центров.
Традиция клуба, таким образом, коротка, но необычайно динамична. Она началась с филиала большого соседа из Порту, а сегодня «Арока» — самостоятельный участник Примейры и один из символов того, как в португальском футболе можно подняться из региональных лиг на европейскую арену, не утратив местного характера.